1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司( DEC 公司)首先研制成功第一臺(tái)可編程控制器 PDP - 14 。接著，美國(guó) MODICON 公司也開發(fā)出可編程控制器 084 。
1971 年，日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制成了日本第一臺(tái)可編程控制器 DSC - 8 ;
1973 年，西歐國(guó)家也研制出他們的第一臺(tái)可編程控制器;
我國(guó)從 1974 年也開始研制可編程控制器， 1977 年開始工業(yè)應(yīng)用。
