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2.輸入輸出模塊的選擇輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對輸入模塊,應(yīng)考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應(yīng)用要求。對輸出模塊,應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型,通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長等特點(diǎn);可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁,…
機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。常用的有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)等四種形式。1、液壓傳動(dòng)是以油液的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。其主要特點(diǎn)是:抓重可達(dá)幾百公斤以上、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈敏。但對密封裝置要求嚴(yán)格,不然有的泄漏對機(jī)械手的工作性能有很大的影響,且…
在發(fā)達(dá)的工業(yè)國家,PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工業(yè)部門,隨著其性能價(jià)格比的不斷提高,應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大,主要有以下幾個(gè)方面:1.開關(guān)量邏輯控制PLC具有“與”、“或”、“非”等邏輯指令,可以實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)和電路的串、并聯(lián),代替繼電器進(jìn)行組合邏輯控制、定時(shí)控制與順序邏輯控制。開關(guān)量邏輯控制可以用于單臺(tái)…
順序控制繼電器(SCR)指令是基于SFC的編程方式,使用順序控制繼電器(S0.0~S31.7),依據(jù)被控對象的順序功能圖進(jìn)行編程,將邏輯程序劃分為LSCR與SCRE之間的若干個(gè)SCR段,一個(gè)SCR程序段對應(yīng)順序功能圖中的一個(gè)程序步,從而實(shí)現(xiàn)順序控制。
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